Mehrere Jahre vor der eigentlichen Gründung der Musikgesellschaft spielten Burschen aus der Gemeinde mit ihren Blasinstrumenten in verschiedenen Gasthöfen der Region zum Tanze auf. Im Jahr 1907 erfolgte dann die Gründung der Musikgesellschaft Waltenschwil. Die Musikgesellschaft ist mit dem Dorf und der Bevölkerung sehr verbunden. Wie kaum ein anderer Verein, ist die Musikgesellschaft ein wichtiger Bestandteil des öffentlichen Lebens.
Es gibt Aktivitäten, welche sich durch hundert Jahre Vereinsgeschichte wie ein roter Faden ziehen. So war es den Musikanten auch immer wichtig, sich im musikalischen Wettstreit mit andern zu messen. Dies zeigen die Teilnahmen an mehreren Eidgenössischen, Kantonalen und regionalen Musikfesten. Auch als Organisator von zwei Musiktagen trat man in Erscheinung.
Mit dem Kauf einer "gebrauchten" Uniform im Jahre 1925 tat man etwas für das Erscheinungsbild. Neue Uniformen wurden dann jeweils in den Jahren 1933, 1958, 1978 und 1997 angeschafft. Das erste Vereinsbanner wurde erst 1948 eingeweiht. 1971 folgte die Anschaffung der zweiten Fahne und 2007 zum "Hundertjährigen" erhält der Verein eine neue Fahne.
Heute spielt die Musikgesellschaft Waltenschwil in der 3. Stärkeklasse Brass-Band. Mit 23 motivierten und dynamischen Mitgliedern aller Altersstufen pflegt der Verein ein vielfältiges Repertoire, das von traditioneller Blasmusik bis zu modernster Literatur reicht.